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4. 双曲柄机构
由铰链四杆机构演化而来,典型实例是曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构
033双曲柄机构
▼其原理正是采用了曲柄摇杆结构▼都采用精细的木质结构打造每条桌腿
用一个双曲柄机构模拟犁爪运动
双摇杆机构↓↓双曲柄机构↓↓曲柄摇杆机构↓↓契贝谢夫四足步行
说明:是双曲柄机构的特例.
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曲柄连杆机构的作用和组成
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