中国明朝末年毕懋康撰《军器图说》首次介绍了燧发枪(书中称"自生火铳
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23.他是中国古代火器发展史上成果最多的研制专家,著有《神器谱》.
第一类是用手持点放的 a href="#" data-lemmaid="994881">火铳 /a>和
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